Prima maşină de cusut a fost inventată de B.
Thimonnier în 1825, ea având toate elementele maşinilor folosite până la
introducerea electricităţii.(fig.3)
O remarcabilă invenţie, este,, maşina cu plan înclinat" (sau „tropăitoarea")
la care „motorul" era greutatea calului ce se afla în postura de a urca
veşnic o pantă. Puterea se putea regla modificând înclinarea ori folosind un
cal mai mult sau mai puţin greu. Se pare că acum mai mult de un veac procedeul
a fost folosit şi ca locomotivă!(fig.4)
